一种旋转自动化手爪
授权
摘要

本实用新型提供一种旋转自动化手爪,包括摆动气缸和第一底板,第一底板上还安装有两个倾斜底板,每个倾斜底板上均设有一底座,分别为第一底座和第二底座,第一底座上设有第一气动手指,第二底座上设有第二气动手指,且第一底座还设有一轴向定位校正机构;轴向定位校正机构包括设置在第一气动手指两个活动端之间的推板、连接在推板底侧的四个定位柱以及套设在定位柱外的定位弹簧,第一底座上还设有四个用于套设在定位柱外且与定位柱一一对应设置的定位孔,定位孔的底端固定有微型气缸,微型气缸的活塞杆连接在定位弹簧的一端,且定位弹簧的另一端连接在推板的底侧,本实用新型结构简单,夹持方便,省时省力,且抓取可靠性更好。

基本信息
专利标题 :
一种旋转自动化手爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921402624.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-27
授权号 :
CN210615928U
授权日 :
2020-05-26
发明人 :
董晓军董承文
申请人 :
江苏新贝斯特智能制造有限公司
申请人地址 :
江苏省淮安市金湖经济开发区同泰大道
代理机构 :
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 :
龚建良
优先权 :
CN201921402624.0
主分类号 :
B23Q7/04
IPC分类号 :
B23Q7/04  B25J15/08  B25J15/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于,或配置于,或专门适用于,机床有关的工件操纵装置,如用于运送,加料,定位,卸下,分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-05-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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