一种设置有旋转手爪的机械臂
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摘要
本实用新型公开了一种设置有旋转手爪的机械臂,涉及一种旋转手爪的驱动装置,在机械臂壳体的内部顶端固定安装有第一轴承座,在第一轴承座上依次安装有第一从动同步带轮、第二从动同步带轮,在机械臂壳体的内部顶端安装有伺服电机,伺服电机的驱动端固定安装有主动同步带轮,在机械臂壳体的内部固定安装有第二轴承座,在第二轴承座的内部转动连接有第三从动同步带轮,第三从动同步带轮的驱动端延伸至机械臂壳体的下方,并且固定安装有手爪,在使用时,伺服电机依次带动若干个同步带轮转动,并最终带动手爪转动,能够实现手爪在取放零部件时的360°旋转,进而加快了每一个零件的取放速度,提高了整个零部件的检测进度。
基本信息
专利标题 :
一种设置有旋转手爪的机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021901256.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-03
授权号 :
CN213081444U
授权日 :
2021-04-30
发明人 :
成亚飞刘子豪郭伟
申请人 :
深圳模德宝科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区粤海街道深圳湾科技生态园6栋802
代理机构 :
东莞领航汇专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
曾祥辉
优先权 :
CN202021901256.7
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J15/08 B25J18/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-04-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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