一种机械臂末端机械手爪
授权
摘要
本实用新型提供了一种机械臂末端机械手爪，属于机械技术领域。本机械手爪包括基板、安装柱和两块夹板，安装柱固定在基板的中部，基板上具有两条相互平行的导轨，两块夹板上均具有与导轨配合的导槽，两块夹板分别滑动连接在安装柱的两侧，两块夹板之间设置有固定在基板上的平行轴气缸，平行轴气缸能够推动夹板沿导轨方向平移，夹板的内侧具有一具有凹口的夹头。本实用新型具有结构简单、工件取放可靠等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂末端机械手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922155109.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN211220734U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
王志斌胡侃冯锦平周国鹏
申请人 ：
湖北科技学院
申请人地址 ：
湖北省咸宁市咸安区咸宁大道88号
代理机构 ：
咸宁鸿信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汪彩彩
优先权 ：
CN201922155109.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
