一种机械臂手爪及机械臂

授权

摘要

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，公开一种机械臂手爪，包括支架和吸取机构，所述吸取机构包括吸盘组件和推板组件，所述吸盘组件用于吸附工件，所述推板组件包括推板和第一动力源，所述第一动力源驱动所述推板沿垂直于所述吸盘组件的作业面的方向移动，以推动工件脱离吸盘组件；还公开一种机械臂，包括机械臂主体和上述的机械臂手爪，所述机械臂主体与所述机械臂手爪连接。机械臂手爪通过吸盘组件吸附工件，推板组件的推板沿垂直于所述吸盘组件的作业面的方向移动，挤压工件使工件与吸盘组件脱离，机械臂手爪结构紧凑，可同时完成吸附和脱离工件工步，进一步地，提高了机械臂的工作效率。

基本信息

专利标题：

一种机械臂手爪及机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021054607.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-10

授权号：

CN212919427U

授权日：

2021-04-09

发明人：

张安平

申请人：

广东拓斯达科技股份有限公司

申请人地址：

广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

胡彬

优先权：

CN202021054607.5

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/06 B25J19/02