多功能变距手爪
授权
摘要
本实用新型公开多功能变距手爪，包括法兰、固定板、导轨、变距气缸、活动板、变距板、限位柱、夹料气缸、快换手爪和机器人，所述机器人的下端面固定安装有用于限位的法兰，且所述法兰通过螺钉与固定板进行固定连接，所述固定板的上端面前部固定安装有用于支撑的导轨，且位于所述固定板的上端面侧部固定安装有变距气缸。本实用新型能根据取料盘与放料盘中产品治具距离不同，进而通过变距气缸、活动板和夹料气缸的适应性调节，从而使得该变距手爪能自动变距，有效提高了装置的适应性能。
基本信息
专利标题 ：
多功能变距手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123297018.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
CN216657937U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
黄彤军刘红蔡邈张文涛
申请人 ：
苏州华数机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区科技城五台山路116号16幢
代理机构 ：
苏州卓博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐苏敏
优先权 ：
CN202123297018.7
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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