电动同步手爪

授权

摘要

本实用新型公开了电动同步手爪，包括支撑架、同步带一和同步带二，所述支撑架一侧壁上通过螺栓连接有电机，所述支撑架内部一侧设置有丝杠一，所述丝杠一一侧设置有导向杆一，所述支撑架内部另一侧设置有丝杠二，所述丝杠二一侧设置有导向杆二；有益效果在于：本实用新型中的所有机构部件全部采用无油、无环境污染的机构进行实现，保证同步手爪对产品零污染，通过设置丝杠一、丝杠二、导向杆一、导向杆二、螺母一和螺母二，保证在实现搬运的运动过程中爪取手对产品的爪取效果稳定、可靠的同时，减少外侧正反牙丝杠一和丝杠二的工况复杂程度，以实现稳定的机构动作。

基本信息

专利标题：

电动同步手爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921691791.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-11

授权号：

CN211164000U

授权日：

2020-08-04

发明人：

魏鑫夏立兵

申请人：

宁波宝铂智能装备有限公司

申请人地址：

浙江省宁波市海曙区望春工业园区布政东路195号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921691791.1

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/00