本实用新型提供一种等离子去胶机传送手臂结构，属于机械加工技术领域，以解决现有的传送手臂在使用时，使用环境单一，手臂夹紧端形状固定，只能输送同种结构的工件，传送手臂的实用性较低，在对不同工件进行传送时，需要更换不同的夹紧头，使用较麻烦的问题，包括底座；所述连接杆右侧铰链连接有一组夹紧头；所述夹紧头内部转动连接有一组连接轴；所述夹紧头右侧滑动连接有一组左侧夹紧板；所述夹紧头右侧滑动连接有一组右侧夹紧板，本实用新型通过第一驱动齿轮和第二驱动齿轮分别带动左侧夹紧板和右侧夹紧板同步反向移动，对方形结构的工件进行夹紧，通过夹紧块内侧的圆弧状端面，实现对圆形结构的工件进行夹紧，实用性较高。