抓拿接触点可控的工业机器人终端手
专利申请的视为撤回
摘要
一种在二维平面内可控制抓拿接触点的工业机器人终端手，此终端手在驱动被抓拿物运动时，既可保持接触点在被抓拿物表面的位置不变，从而消除一般工业机器人多指手由于指端形状对于运动控制造成的不良影响，也可以控制接触点在被抓拿物表面移动，满足工业操作(如装配)中抓拿接触点可运动的特殊要求。
基本信息
专利标题 ：
抓拿接触点可控的工业机器人终端手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1047243A
申请号 ：
CN89103132.4
公开（公告）日 ：
1990-11-28
申请日 ：
1989-05-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邹敏伟
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
100084北京市海淀区清华园
代理机构 ：
清华大学专利事务所
代理人 ：
章瑞溥
优先权 ：
CN89103132.4
主分类号 ：
B25J3/04
IPC分类号 ：
B25J3/04 B25J15/02 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
B25J3/04
有伺服机构
法律状态
1993-02-24 ：
专利申请的视为撤回
1990-11-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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