机械手

授权

摘要

本发明公开一种机械手，包括第一手臂、第一传输组件、第二手臂、滑动组件、第三手臂、第二传输组件以及驱动件；第一传输组件安装于第一手臂，包括第一传输带；第二手臂与第一手臂间隔设置；滑动组件滑动安装于第一手臂与第二手臂之间，包括滑板、传动带和转轴，滑板连接第一传输带，转轴安装于滑板，传动带套设于转轴外，传动带的一侧连接第一手臂，另一侧连接第二手臂；第三手臂设于第二手臂远离第一手臂的一侧，并与第二手臂滑动连接；第二传输组件安装于第二手臂，包括第二传输带，第二传输带的一侧连接滑板，另一侧连接第三手臂；驱动件用于驱动第一传输带移动。本发明机械手可以实现三倍的速度和三倍的行程。

基本信息

专利标题：

机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112757336A

申请号：

CN202011611509.1

公开（公告）日：

2021-05-07

申请日：

2020-12-29

授权号：

CN112757336B

授权日：

2022-06-14

发明人：

聂金晶廖伟传吴丰礼

申请人：

广东拓斯达科技股份有限公司

申请人地址：

广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所

代理人：

张志江

优先权：

CN202011611509.1

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J18/00