本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机械手。包括基座，基座上设有第一滑轨，第一气缸和摇杆结构，摇杆结构包括相互连接的第一段和第二段，第一段和第二段的连接处与基座可转动的连接，第一气缸与第一段相连接，第二段上设有通孔，第一连接件和工作件，第一连接件包括凸起和第一滑块，凸起能沿着通孔延伸的方向移动，带动第一连接件随第一滑块沿第一滑轨移动，工作件连接在第一连接件上，连接处距离连接处和第一气缸的连接位置的距离为第一长度，凸起在通孔中滑动时，凸起距离连接处的最小距离大于第一长度。