一种钢托盘移料机械手
授权
摘要
本发明公开一种钢托盘移料机械手,包括移动滑轨、移动滑套和升降卡板,所述移动滑套活动套接在移动滑轨的侧边外表面,所述移动滑轨的两端均固定安装有对接卡轨,所述移动滑轨和对接卡轨之间套接有组合套轨,所述组合套轨的两端外表面中部位置均固定安装有定位卡扣,且组合套轨的两端外表面靠近有定位卡扣的一侧均固定安装有对接卡板,所述定位卡扣的内侧套接有对接卡销,所述对接卡轨的一端下部位置固定安装有支撑柱,且支撑柱的侧边外表面活动安装有两组升降卡板;本发明一种钢托盘移料机械手,能够使得该机械手具有多重拼接式组合固定结构,提升其使用时的灵活性,同时令其具有固定调节结构,提升其适用范围。
基本信息
专利标题 :
一种钢托盘移料机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112643654A
申请号 :
CN202011458696.4
公开(公告)日 :
2021-04-13
申请日 :
2020-12-10
授权号 :
CN112643654B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
柏党文
申请人 :
安徽保力货架制造有限公司
申请人地址 :
安徽省马鞍山市和县经济开发区裕溪河路5号
代理机构 :
合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
周卫
优先权 :
CN202011458696.4
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02 B25J9/12 B25J9/14 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2022-04-08 :
授权
2021-04-30 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/02
申请日 : 20201210
申请日 : 20201210
2021-04-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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