一种紧凑高效的移料机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种紧凑高效的移料机械手，包括旋转活动板以及第一驱动机构；移料机械手还包括两组取料组件；旋转活动板上设置有两组挠性传动机构，以及两组第二驱动机构；以旋转活动板旋转中心为顶点，两组取料组件所成夹角为120度；一方面，与用直线气缸驱动相比，采用挠性传动机构能很好地避免安装干涉问题，节省了安装空间，使得整体结构更加紧凑；另一方面，工作过程中两组取料组件始终处于工作状态，没有空闲等待的时段，同时旋转活动板转动后，只需通过挠性传动机构对取料组件的水平位置进行小幅度的位置调整。因此，本移料机械手具备结构紧凑且工作效率高的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种紧凑高效的移料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921454266.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-03
授权号 ：
CN210619520U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
庞小辉
申请人 ：
深圳市朗星新电自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道办事处铁岗居委会益成工业园A栋二楼G区之二
代理机构 ：
深圳市科冠知识产权代理有限公司
代理人 ：
何华林
优先权 ：
CN201921454266.8
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B25J15/00 B25J18/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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