本发明公开了一种货架用移料机械手，包括货架、货箱和移动箱，所述货架包括横杆和竖杆，所述横杆的侧面和竖杆的侧面固定连接，本发明涉及机械手技术领域。该货架用移料机械手，通过移动第一侧杆和第二侧杆的相对位置，可以对翘杆的倾角进行调节，从而对顶板的位置进行调节，顶板从支撑板之间的空隙朝上移动，与货箱接触后，带动货箱朝上移动，可以时货箱和支撑板分离，通过传动件带动转动筒转动，调节升降筒的角度，调节支撑杆的位置，使支撑杆移动到货箱下方，分别朝下移动顶板和朝上移动支撑杆，使货箱处于支撑杆上方，通过支撑杆对货箱进行支撑，再对货箱进行移动，保障稳定性。