锂电池盖板测试机的机械手驱动结构
授权
摘要
一种锂电池盖板测试机的机械手驱动结构，包括：工作台，右端下方设电气控制器，自右向左设在工作台上的锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板气密性交替检测机构、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构和锂电池盖板漏电检测合格品输出机构，设在锂电池盖板漏电检测合格品输出机构上的锂电池盖板漏电检测机构，与电气控制器连接的锂电池盖板移运机械手，机械手驱动结构包括锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构，设在工作台上且与电气控制器连接，锂电池盖板移运机械手设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上。避免对机构产生干涉；保障锂电池盖板移运机械手在不同工位之间往复运动；体现锂电池盖板移运机械手对锂电池盖板的良好移运效果。
基本信息
专利标题 ：
锂电池盖板测试机的机械手驱动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122942918.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
CN216174339U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
王国成高安陆峰巩红伟张永彬魏玉平吴宇成
申请人 ：
常熟大众机器人研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市经济开发区通港路88号四层
代理机构 ：
常熟市常新专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
王海泉
优先权 ：
CN202122942918.6
主分类号 ：
B07C5/02
IPC分类号 ：
B07C5/02 B07C5/34 B07C5/344 B07C5/36 B25J5/02 B25J9/00 B25J9/02 B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/02
分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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