本实用新型提供一种高速行架机械手及生产线。其中，高速行架机械手包括：行架以及机械手本体；行架包括：行架本体、横向地设置于行架本体上的滑轨；机械手本体包括：驱动机构、枢转机械臂机构以及吸盘机构；枢转机械臂机构能够在驱动机构的带动下沿滑轨进行往复运动，且枢转机械臂机构的至少一个机械臂能够带动与之相连接的吸盘机构进行同步枢转运动。本实用新型的高速行架机械手在上料时，机械手本体在进行枢转上料的同时，还能够沿行架进行整体平移运动，从而通过枢转平移以及整体平移的复合运动，提高了工件的上料速度，且具有较大的上料运动行程，充分满足了工业生产线的实际加工需求。