自动化行架式机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了自动化行架式机械手装置，包括X轴同步带，所述X轴同步带的一侧固定设有X轴伺服电机，所述X轴同步带的一侧表面固定设有Y轴齿轮齿条平移轨道，所述X轴同步带远离Y轴齿轮齿条平移轨道的一侧滑动设有X轴齿轮齿条平移轨道；通过使用PLC控制300机械手搬运装置，系统采用价廉物美的坐标输入法定位方案，计算出每个盘的位置坐标值，以及3轴伺服电机每个阶段需要运行的精确距离，保证PLC每次就能发出精确的脉冲数值，从而能保证对搬运空盘，满盘的有效操作性，本设备智能化，自动化程度较高，机械手搬运工字轮的主要功能降低操作工的体力劳动，智能化运行，降低操作工劳动强度，大大提高了劳动效率。
基本信息
专利标题 ：
自动化行架式机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022152390.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
CN213616694U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
何方庆常永旺金赵琪苏鸣亚吴秋晓吕康军周波方栋
申请人 ：
江阴鼎天科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市江阴市蟠龙山路28-1号
代理机构 ：
无锡大扬专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
何军
优先权 ：
CN202022152390.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN213616694U.PDF
PDF下载
