桁架式干湿坯取料机械手

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型公开了一种桁架式干湿坯取料机械手，包括机架、干坯抓取机构、湿坯抓取机构、第一行走机构及第二行走机构。机架包含第一悬架、第二悬架及脚架，第一悬架与第二悬架彼此呈间隔开的并排布置，脚架分别与第一悬架和第二悬架装配连接；第一行走机构及第二行走机构各包含行走支架、安装于行走支架上的第一行走轮、安装于行走支架上的第二行走轮及安装于行走支架上的行走驱动器；干坯抓取机构装配于第一行走机构的行走支架上，湿坯抓取机构装配于第二行走机构的行走支架上，干坯抓取机构和湿坯抓取机构还各向下穿过并排空间且悬置于第一悬架和第二悬架两者的下方。本实用新型的桁架式干湿坯取料机械手具有承载能力强及干湿坯取料灵活的优点。

基本信息

专利标题：

桁架式干湿坯取料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921862245.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-31

授权号：

CN211469973U

授权日：

2020-09-11

发明人：

李学文

申请人：

东莞三润田智能科技股份有限公司

申请人地址：

广东省东莞市清溪镇大利村渔葵街

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

张艳美

优先权：

CN201921862245.X

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90