本实用新型属于散料输送设备技术领域。一种刮板取料机桁架，包括机架、悬挂架、驱动链轮和改向链轮；机架的中部设置有悬挂耳座，悬挂架跨设在机架上，且悬挂架与悬挂耳座通过销轴枢接；两驱动链轮设置在机架的第一端部，两驱动链轮通过第一同步轴传动连接，在机架上设置有驱动驱动链轮动作的链条驱动部；两改向链轮布设在机架的第二端部，两改向链轮通过第二同步轴传动连接，在驱动链轮与改向链轮之间设置有两道链条，两道链条之间布设有刮板；两改向链轮与机架之间均设置有张紧组件。本申请能够实现简化取料机的制作工艺和流程，还能够降低设备的制造成本，有效应用于散料输送设备中，实用性强。