本实用新型公开了一种悬臂侧式刮板取料机，包括轨道系统、主梁和刮板链，主梁下面设置有刮板链，还包括料耙小车、料耙、固定端梁、摆动端梁、机架、卷扬提升装置和支承架，主梁的侧面连接有料耙，主梁上设置有料耙小车，机架上端连接有支承架，主梁的尾部连接在机架上，主梁的头部通过绳索经过支承架连接到卷扬提升装置上。本实用新型取料时由料耙将料堆端面的物料耙松，让其滑落到料堆的底部，由刮板链将物料刮到出料皮带上运走；取完一堆料后，开动卷扬提升装置，将主梁、刮板链及料耙小车拉起至换堆角度，开动调车行走电机，将取料机移至另一料堆前重新进行取料作业。既可以取两个以上的料堆，又具有较好的预均化效果。