一种用于取瓶吊装桁架机械手

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型公开了一种用于取瓶吊装桁架机械手，包括导轨a与导轨b，导轨a与导轨b之间设置有机械手装置，机械手装置包括安装支架，安装支架上设置有气缸与驱动电机，驱动电机的出口端通过固定板连接有主齿轮，主齿轮的外侧通过链条a传动连接有从齿轮a，从齿轮a的右端通过固定柱a同轴固定连接有转动杆a，转动杆a的左右两端均焊接有导向轮a，转动杆a的外壁左右两边均通过固定柱b同轴固定连接有从齿轮b，从齿轮b的外侧通过链条b传动连接有从齿轮c，从齿轮c的中部设置有转动杆c，转动杆c的左右两端均焊接有导向轮c，通过机械手装置的设计实现自动抓取物品并使其移动到目的地。

基本信息

专利标题：

一种用于取瓶吊装桁架机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021751053.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-20

授权号：

CN213140556U

授权日：

2021-05-07

发明人：

袁洪政

申请人：

广州明顿环保科技有限公司

申请人地址：

广东省广州市花都区团结路27号之六一栋401房(空港花都)

代理机构：

广州容大知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘新年

优先权：

CN202021751053.4

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91