一种桁架机械手上料装置，它涉及桁架装置技术领域。它包含桁架、物料台、控制电机、工作支架、移动电机、竖向电导轨、横向电导轨、第一滑块、第二滑块、气缸、收卷铰链机、主伸缩杆、副伸缩杆、主链条、副链条、机械夹爪；所述的桁架底部左侧设置有物料台，物料台左侧设置有工作支架，物料台与工作支架的连接处前侧设置有控制电机，工作支架上方设置有移动电机；采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它采用便捷式的机械手装置，替代传统的外部送料装置，节省了大量的人力物力，缩短上料工时，降低了人工成本，能够适应于各种高度的待上料环境，提高送料速度，并保证物料不会掉落，保证整体工作进程顺畅，效率高，成本低，实用性较高。