桁架式双轴放料机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了桁架式双轴放料机械手装置，涉及双轴放料机械手装置领域。本实用新型包括两支撑柱、承载柱、滑动配合于承载柱上的行走机构、提升机构；行走机构包括倒“凹”字形结构的行走架，行走架包括一横板和两支管，横板的上表面固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的转动轴贯穿横板且设置有一与行走齿条箱啮合的齿轮；横板的上表面固定安装有第二伺服电机、带有抱闸的减速箱；提升机构包括“凹”字形结构的提升架，提升架包括横柱和两支腿，提升架的底部设置有夹持机构。本实用新型解决了现有的双轴放料机械手对于尺寸大、重量大的加工工件放料稳定性差，横向移动速率慢，结构稳定性差，夹持效果差的问题。
基本信息
专利标题 ：
桁架式双轴放料机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921204626.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN211594179U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
张宪雷
申请人 ：
技善自动化科技（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区九亭镇易富路800号4号楼一楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921204626.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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