本实用新型公开了一种三轴桁架机械手，包括桁架主体，所述桁架主体下表面中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有地脚；本实用新型通过在桁架主体上通过拖链设有的机械手本体，并在机械手本体的底端设有夹手，同时将桁架主体通过立柱设有的地脚，从而使得本桁架机械手得以有效的配合生产线实施运行，极大的降低了人工的劳动强度，并使得加工效率不再受到人的主观能动性的约束实现客观化的量产速率追求，同时能够有效的降低生产成本并提高生产效率，从而使得产品的品质得以更加稳定从而实现用户的加工量产所需，同时本桁架机械手占地面积小且不受外部环境的影响能够满足各类产品的自动化生产所需进而有效的弥补了现有技术中的不足。