双行程Y轴桁架机械手
授权
摘要
本实用新型属于机床自动化桁架机械手搬运技术领域,具体的说是双行程Y轴桁架机械手;包括Y轴运动驱动电机单元、齿轮齿条传动单元、轴之间齿轮齿条传动单元、导轨、第一Y轴、第二Y轴和固定板;所述Y轴运动驱动电机单元设在固定板的一侧,所述齿轮齿条传动单元设在Y轴运动驱动电机单元的输出端,通过Y轴运动驱动电机单元,使原有的桁架机械手上下料有空间高度的要求,而此方式在高度方向受限的情况下,可根据客户现场的实际情况,通过高度叠加的方式,降低机械设备的总高度,满足现场生产的需求。
基本信息
专利标题 :
双行程Y轴桁架机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021859959.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-31
授权号 :
CN212794952U
授权日 :
2021-03-26
发明人 :
任珊珊
申请人 :
安徽苍井精密机械有限公司
申请人地址 :
安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区阳光大道10号
代理机构 :
安徽华普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
蔡庆新
优先权 :
CN202021859959.8
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-03-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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