双行程Y轴桁架机械手
授权
摘要
本实用新型属于机床自动化桁架机械手搬运技术领域，具体的说是双行程Y轴桁架机械手；包括Y轴运动驱动电机单元、齿轮齿条传动单元、轴之间齿轮齿条传动单元、导轨、第一Y轴、第二Y轴和固定板；所述Y轴运动驱动电机单元设在固定板的一侧，所述齿轮齿条传动单元设在Y轴运动驱动电机单元的输出端，通过Y轴运动驱动电机单元，使原有的桁架机械手上下料有空间高度的要求，而此方式在高度方向受限的情况下，可根据客户现场的实际情况，通过高度叠加的方式，降低机械设备的总高度，满足现场生产的需求。
基本信息
专利标题 ：
双行程Y轴桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021859959.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN212794952U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
任珊珊
申请人 ：
安徽苍井精密机械有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区阳光大道10号
代理机构 ：
安徽华普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡庆新
优先权 ：
CN202021859959.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
