一种三轴取放料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种三轴取放料机械手，包括X轴移动滑轨、第一驱动马达，Z轴移动滑轨、与Z轴移动滑轨卡接的移动件以及第二驱动马达，移动件上设置有与Z轴移动滑轨形成一定角度的旋转轴，旋转轴可拆卸连接于旋转支架的主侧面，旋转支架的其它副侧面连接有用于吸附搬运产品工件的吸附机构；有益效果是：一副侧面的吸附柱通过负压吸附产品工件，通过第一驱动马达与第二驱动马达的作用，将吸附的产品工件在X轴移动滑轨、Z轴移动滑轨上移动至相应的放置区，通过旋转轴切换另一副侧面的位置，使完成加工的成品与待加工的产品工件互换位置，使得加工与转移的工序同时进行，加工效率高，无需人工操作，占用的工作空间小。
基本信息
专利标题 ：
一种三轴取放料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921960863.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-13
授权号 ：
CN211077658U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
李桂平
申请人 ：
珠海山诺科技有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室－40433（集中办公区）
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭堃
优先权 ：
CN201921960863.8
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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