本实用新型公开了一种送放料机械手，包括滑轨、支撑杆、固定底座、减震弹簧、液压杆、旋转底座和机械手本体，一对所述滑轨相对一侧均开设有一个滑槽，所述滑槽内一端旋转连接有一个主动转轴，所述主动转轴上固定连接有一个主动齿轮，所述滑槽内远离主动转轴一端旋转连接有一个从动转轴，所述从动转轴上固定连接有一个从动齿轮，本实用新型所达到的有益效果是：通过在机械手下端安装滑轨，有效的增加了机械手送放料所覆盖的范围，可以有效的缩减机械手的长度，降低了机械手的生产成本，同时通过减震弹簧和液压杆对固定底座起到一个减震的效果，使机械手在移动过程中更加的平稳，防止机械手所夹持的商品掉落。