一种双桁架机械手
授权
摘要
本实用新型涉及供锭器钳头技术领域，且公开了一种双桁架机械手。该双桁架机械手，包括驱动机构，包括双桁支撑架，双桁支撑架的顶部滑动连接有第二拖链板，第二拖链板的顶部固定的安装有保护罩，护罩的顶部固定安装有升降机构，升降机构上通过第一内六角圆柱头螺钉固定连接有第三拖链板，第三拖链板上固定连接有第一拖链，第三拖链板的底部焊接有机械手。该双桁架机械手，在大距离移动的时候，双桁支撑架上驱动机构带动第二拖链进行旋转，第二拖链带动第一拖链板进行移动，第一拖链板带动第二拖链板进行移动，第二拖链板带动保护罩移动，保护罩带动升降机构进行移动，升降机构带动机械手进行移动，可以进行远离移动。
基本信息
专利标题 ：
一种双桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020772300.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-12
授权号 ：
CN212123295U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
于付蒙
申请人 ：
山东沃川智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省德州市武城县市南经济开发区精密机械产业园1号车间
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020772300.2
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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