一种单轴桁架机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种单轴桁架机械手，包括底座、横向滑轨、第一滑块、纵向滑轨、第二滑块、纵向支架、机械手和多个驱动电机；底座上固定设有横向支架，所述横向支架上固定设有横向滑轨，所述第一滑块沿着横向滑轨滑动，所述第一滑块和第二滑块分别连接一个驱动电机，所述驱动电机固定安装在支撑板上，所述支撑板上设有纵向支架，所述纵向支架上设有纵向滑轨，所述纵向支架下方设有机械手；在满足X，Y轴轴向移动的同时，还设置了旋转电机，实现了机械手旋转的功能，提高行业的自动化程度，提高生产效率，减少用工的负担，提高生产的安全性和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种单轴桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022524912.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-04
授权号 ：
CN213949873U
授权日 ：
2021-08-13
发明人 ：
李斌高俊虹薛涵
申请人 ：
力行（天津）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰发展六道3号星企一号园区A栋-5-125
代理机构 ：
天津市君砚知识产权代理有限公司
代理人 ：
高文迪
优先权 ：
CN202022524912.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-08-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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