一种新型三轴桁架机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型三轴桁架机械手,包括机械臂,机械臂下方设有夹爪装置,夹爪装置的上方固定连接有连接板,连接板上端面固定连接有连接柱,连接柱的上端固定连接有定位台,机械臂的下方两侧螺纹连接有螺杆,机械臂两侧位于螺杆上方滑动连接有卡接杆,本实用能避免机械爪在工作时连接板和机械臂发生晃动,同时能够快速的进行安装和拆卸。
基本信息
专利标题 :
一种新型三轴桁架机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021535366.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-29
授权号 :
CN213197598U
授权日 :
2021-05-14
发明人 :
夏孝长敬守正
申请人 :
江西英特丽电子科技有限公司
申请人地址 :
江西省抚州市临川区科技园路666号临川高新科技产业园8—9厂房
代理机构 :
南昌贤达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
金一娴
优先权 :
CN202021535366.6
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-05-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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