本实用新型公开了一种单轴机械手，包括壳体，壳体的顶部开设有导轨，壳体通过导轨滑动连接有滑块，滑块的顶端固定连接有基座，滑块的底端固定连接有连接块，连接块的底端固定连接有第一磁铁，第一磁铁的底端固定连接有滑板，壳体的底端固定连接有底板，底板的两侧分别固定连接有第二磁铁和第三磁铁，壳体内部顶端的两侧均固定连接有固定块，两个固定块之间固定连接有固定杆，且固定杆穿过连接块顶部，固定块一侧的底部设置有缓冲机构。本实用新型第一磁铁、第二磁铁和第三磁铁的合理排放，使得第一磁铁分别与第二磁铁和第三磁铁相斥进行缓冲减震，达到一个很好的缓冲减震的效果，且缓冲的成本低，材料易得。