本实用新型公开了一种涂胶单轴机械手，包括放置台与工作台，所述放置台的上端设置有工作台，所述放置台与工作台套接固定，所述放置台前端右侧设置有启动按键，所述启动按键的左端设置有操控按键，本实用新型中通过将传统的涂胶管套接固定的方式更改为现有的将涂胶管通过紧固件达到紧固的作用，通过第一固定板与第二固定板的限位作用下使得涂胶管可以固定的更加紧密，本实用新型中通过在第一固定板与第二固定板的表端均设置有防护垫，这样可以在防护垫的作用下使得涂胶管可以得到有效的防护，并且在紧固件固定时，在紧固件的内部设置有缓冲组件，从而可以使得在缓冲组件的作用下抵消涂胶管在工作时产生的作用力。