本实用新型公开了一种组合安装的单轴机械手，包括基座、矩形孔和内螺纹筒，所述基座前后两侧面均开设有滑槽，且基座右端面开设有内螺纹孔，同时基座左端设置有固定块，所述固定块右侧面开设有凹槽，且凹槽设置在基座上侧，同时凹槽内部设置有弹簧，所述固定块内部贯穿有第一轴承，且固定块左侧设置有电机，同时电机与电机轴相连接，所述电机轴右端设置有外螺纹杆，且外螺纹杆贯穿第一轴承伸入到基座内部，同时外螺纹杆右端设置有第二轴承，所述第二轴承右侧面设置有活动盖，且活动盖设置在基座右端，该组合安装的单轴机械手，设置有活动盖和四个螺丝，让另一个单轴机械手与此单轴机械手相对应连接，致使单轴机械手的输送长度方便调节。