本实用新型公开了一种新型四轴单臂机械手用转轴，包括转轴主体，所述转轴主体的一侧外表面设置有转动轴，所述转动轴的一侧外表面设置有便于拆卸关节轴机构，所述便于拆卸关节轴机构的上端外表面设置有固定安装机构，所述便于拆卸关节轴机构的下端外表面设置有固定支撑座机构。本实用新型所述的一种新型四轴单臂机械手用转轴，能够实现平稳动作，能够很方便加入润滑介质，进而实现机械手转轴平稳运动，运行流畅，十分便于人们拆卸与安装，方便人们更换与维修等作业，有效的提升了装置的适应性、灵活度和工作效率，便于人们安装与拆卸机械手，便于更换与维修，具有适用性强、效率高和操作方便等优点，带来更好的使用前景。