一种单臂五轴伺服机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种单臂五轴伺服机械手，包括顶板，所述顶板的上表面中部固定安装有连接轴，所述连接轴安装在轴传动伺服结构上，该单臂五轴伺服机械手，通过在顶板的两侧设置有可在液压杆的伸缩下调整间距的侧夹持结构，且侧夹持结构的底部设置有可旋转调节的底承托结构，这样能够根据实际的物品大小调整底承托结构的张角，结合液压杆的调距更好的适应更多尺寸的物品夹持，同时通过外部的气体充放装置来控制气囊内的气体量，在夹持物品时充满气且保证气囊能够很好的抵压夹持住物品，这样利用该充气夹持方式更好的更全面地使得夹持装置覆盖住物品的全部，同时也不会损伤物品，体现装置的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种单臂五轴伺服机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220122772.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
CN216661709U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
孟新社
申请人 ：
安徽浩菱斯顿智能设备有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市肥西县桃花镇长安工业聚集区泰山路合肥明昊机械制造有限公司1号厂房2楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202220122772.2
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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