一种单臂丝网码垛机械手，包括提升架、移动机构、基座、定位机构、抓放机构，所述移动机构固设于基座上，所述提升架固设于移动机构上，所述提升架在移动机构的作用下可相对基座在三维空间内运动，所述定位机构、抓放机构设于提升架的下表面，所述定位机构包括至少一个定位单元，所述定位单元为两个相对平行设置的导向板，所述导向板的上端与提升架固定连接，所述导向板的下为自由端，所述定位单元的两导向板之间的间隙不小于丝网的钢丝的直径，定位单元插入已码垛好的丝网内，能引导待码垛的丝网沿导向板之间的间隙落在已码垛好的丝网上，保证前后码垛的丝网在垂直方向一线排放。