本实用新型涉及一种单臂码垛机，包括支撑架和竖直设在支撑架上方的立柱，所述支撑架的外侧设有外框架，所述外框架的顶部设有控制柜，所述支撑架的顶面设有横移机构，所述立柱内设有升降机构，所述升降机构连接并驱动有悬臂机构，所述悬臂机构的底面设有夹持机构，本实用新型通过支撑架、横移机构、立柱、悬臂机构、牵拉机构和夹持机构装配而成，构成单悬臂的结构，并由牵拉机构对悬臂进一步支撑，承载性能优异，通过辊筒输送机进行物料的输入，由横移机构进行水平横向的位置调整，由升降机构进行竖直高度的调整，悬臂上架设多个夹持机构，由气缸驱动夹爪进行物料的拾取和码放，实现批量码垛，效率更高。