一种板材码垛机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及码垛设备的技术领域，特别是涉及一种板材码垛机械臂，其代替了人工对板材的码放，节省了人力，降低了人工成本，提高了工作效率；包括底座、第一伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、转动盘、第一转动轴、两组第一T型滑块、第二伺服电机、两组吸气机、链条、第二转动轴、两组支撑块、两组第三齿轮、两组齿条、两组升降块、两组第二T型滑块、升降板和吸附固定机构，第一伺服电机固定在底座的顶端右侧，第一伺服电机的输出端与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮啮合传动连接，并且第二齿轮固定在转动盘的外侧壁上，第一转动轴固定在转动盘的底端，第一转动轴与底座的顶端中部转动连接。
基本信息
专利标题 ：
一种板材码垛机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122889903.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-24
授权号 ：
CN216229395U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
范克青丁光辉张磊
申请人 ：
山东迈德尔机器人科技有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市诸城市高新技术产业园管委会西临
代理机构 ：
潍坊泰晟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
娄敬瑜
优先权 ：
CN202122889903.8
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/06 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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