本实用新型公开了一种保温板材码垛机械手的控制基座，包括基座框架，所述基座框架底部的边角处均固定连接有支撑底板，所述基座框架顶部的周侧固定连接有多个连接板，多个所述连接板之间的顶部固定连接有固定板；所述固定板顶部的中心固定连接有支撑轴承，所述支撑轴承的中心转动连接有旋转底座，所述旋转底座的顶部固定连接有固定座，所述固定座顶部的中心固定连接有固定柱；所述固定板顶部的一侧固定连接有第一固定角铁。采用上述结构后，其有益效果是：不仅设计有旋转控制机构，还设计有底座固定机构，既方便带动机械臂进行全方位旋转，同时在进行定点抓取工作时可以利用固定机构对其进行固定，从而保证其抓取精度，值得大力推广。