一种包装码垛机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种包装码垛机械臂，包括可移动以完成物体的摆放的机械抓手；所述机械抓手包括可开合以实现物体抓取的若干爪齿；所有所述爪齿均分为两组相向设置，以形成爪状；每一所述爪齿均包括竖向设置的竖脊和横向设置的横齿，并呈L形；每一所述竖脊的内侧均设置有横向缓冲机构；每一所述横齿的上表面上均设置有竖向缓冲机构。通过在爪齿上设置竖向和横向两组缓冲机构，将原有的爪齿与型煤袋之间的硬接触转变为可退让的软接触，实现了对型煤袋无规则表面的适应以及对抓取作用力的均匀分散，避免了爪齿对型煤袋施压过大而造成包装袋及袋内型煤破坏的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种包装码垛机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920435066.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-02
授权号 ：
CN210558040U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
赵文王世保许国荣韩亦伦
申请人 ：
武威市型形煤化有限责任公司
申请人地址 ：
甘肃省武威市凉州区金太阳新能源高新技术集中区丰乐镇空星墩滩
代理机构 ：
成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人 ：
汤春微
优先权 ：
CN201920435066.1
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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