本实用新型涉及机械手领域，公开了一种用于码垛包装饲料的机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定设置有旋转轴，所述旋转轴的顶端固定设置有连接板，所述连接板的后侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置有液压缸，所述液压缸的输出轴上固定设置有多节伸缩杆。本实用新型具有以下优点和效果：通过伺服电机、主动齿、从动齿、竖向丝杆、升降板、驱动板、活动杆、偏转杆和夹爪的配合，可牢牢对饲料袋进行抓取码垛，避免饲料袋发生掉落的情况，通过缓冲垫，可对饲料袋进行缓冲保护，通过固定螺杆、螺母、固定板和固定槽的配合，便于对夹爪进行拆装检修更换。