本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种码垛饲料袋的机械手，包括安装板，所述安装板的顶部连接有转动座，所述转动座的顶部通过转轴活动连接有第二转动臂，所述第二转动臂远离转动座的一端铰接有第一转动臂，所述第一转动臂远离第二转动臂的一端安装有连接块，所述连接块的底端连接有手爪座，所述手爪座的底部两侧均安装有手爪本体，且手爪座的顶部中间固定有固定杆，本实用新型通过固定杆、穿孔、限位环和滑槽的配合，使得固定杆固定在连接块上，从而使手爪本体保持固定，通过固定块、螺杆、螺筒和限位孔的配合，使得固定杆更加稳固，进而能够快速的将手爪本体牢牢固定，安装简单便捷，提高了工作效率。