本实用新型涉及饲料码垛技术领域，且公开了一种用于包装后饲料的无损抓取型自动码垛装置，包括底板，所述底板顶部固定连接有电机盒，所述电机盒内部活动连接有活动杆，所述活动杆右侧顶部固定连接有横杆，所述横杆内部活动连接有线轮，所述横杆内部活动连接有滑轮，所述横杆内部活动连接有绳索，所述绳索底端固定连接有小梯形块，所述绳索底端活动连接有大梯形块。该用于包装后饲料的无损抓取型自动码垛装置，弹簧顶部与夹杆顶部固定连接，在大梯形块内部设置了轴杆，小梯形块位于大梯形块的内部，小梯形块向上运动的时候，小梯形块侧表面的弹簧压缩，绳索拉力越大夹杆夹的越紧，当弹簧不能够收缩的时候带动大梯形块一起运动。