本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种便于维修的包装袋码垛机械手，包括横向连接架、机械手指、转轴和滑移套，转轴的长度与机械手指相等设置，转轴的两端均固定套接有固定板，固定板相背离转轴一侧的四角处均固定连接有固定杆，固定杆的一侧设有活动板，活动板的侧壁开设有四个与固定杆相匹配的通孔，四个固定杆的一端均穿过通孔并向外延伸设置，活动板相向固定板一侧的侧壁固定连接有矩形块，机械手指较长的一端开设有与矩形块相匹配的矩形孔，活动板的侧壁还对称开设有两个限位孔，两个限位孔内均设有活动杆。本实用新型能够便捷地对机械手指进行安装和拆卸，进而便于对机械手指的维修，便于人们的使用。