本实用新型公开了一种新型四轴单臂机械手用连接臂，包括连接座，所述连接座的一侧外表面设置有紧锁装置，所述连接座的上端外表面设置有180度转动底盘机构，所述180度转动底盘机构的上端外表面设置有机械臂，所述机械臂的一侧外表面设置有安全防护机构，所述安全防护机构的一侧外表面设置有加护调节机构，所述机械臂的另一侧外表面设置有安装孔。本实用新型所述的一种新型四轴单臂机械手用连接臂，能够让连接臂在底座附近有更大的运动空间，可以让机械臂的运动范围更适用于上下料的应用场景，比传统机械臂更适用于抓取、上下料、检测等工作，节省人工，方便调节，灵活性强，能够扩大机械手的运动空间，带来更好的使用前景。