型材、机械臂及机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种型材、机械臂及机械手。型材具有沿其延伸方向延伸的通孔(11)和若干通槽，型材的第一端开设有第一开槽(13)，型材的第二端开设有第二开槽(14)，其中，第一开槽(13)适于安装驱动部件(20)，第二开槽(14)适于安装从动轮(32)。本实用新型的技术方案在型材上加工第一开槽和第二开槽，然后将驱动部件和从动轮分别通过紧固件固定在第一开槽和第二开槽处，不需要对型材进行焊接、铣平面等，大大减少加工内容及加工时间，进而降低机械臂的加工成本。
基本信息
专利标题 ：
型材、机械臂及机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022177146.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN213412043U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
代国龙王佳威周家裕陈瑜若黄建威
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
马吉兰
优先权 ：
CN202022177146.7
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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