机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手，该机械手包括底座、立柱、第一旋转臂、第二旋转臂、直线旋转电机和主轴。其中，底座上装设有立柱；第一旋转臂装设于立柱上，第一旋转臂与立柱连接处设有第一关节机构，第一关节机构内设有第一驱动机构；第二旋转臂连接于第一旋转臂远离立柱的端部上，第二旋转臂与第一旋转臂连接处设有第二关节机构，第二关节机构内设有第二驱动机构；直线旋转电机装设于第二旋转臂远离第一旋转臂的端部的一侧；主轴与直线旋转电机的输出端相连，装设于第二旋转臂端部的另一侧。本实用新型通过在机械手的操作端装设直线旋转电机，使得操作端不需要同时安装升降机构和旋转机构，直线旋转电机直驱末端，从而提升了机械手的操作精度。
基本信息
专利标题 ：
机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021116325.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-16
授权号 ：
CN213674204U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
李天龙邹宇李思阳
申请人 ：
国奥科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区宝深路109号国民技术大厦808
代理机构 ：
深圳国新南方知识产权代理有限公司
代理人 ：
周雷
优先权 ：
CN202021116325.3
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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