本实用新型公开了一种直边机翻转机械臂，包括安装调整座机构、升降机构和翻转夹持机构，所述安装调整座机构包括安装座和滑杆，所述安装座顶部对称设置有安装板A，两个所述安装板A之间通过轴承安装有主轴，所述主轴表面安装有齿轮，所述安装座顶部开设有滑槽，所述滑杆滑动安装在滑槽内部，所述滑杆上表面安装有齿条，所述升降机构包括主升降杆和调整杆，所述主升降杆一端通过轴承安装在主轴上，此装置提供了一种简易的翻转升高机械臂，在对产品进行翻转前可以通过转动手柄然后通过内部机构将产品升高至一定的高度，使得产品具有充足的翻转空间，且装置可以保证在升高的过程中始终对内部的产品产生一个夹紧力。