本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体公开了一种多功能真空吸盘机械手臂，包括支撑架、真空吸盘、调节架、换向轴以及手臂杆，所述支撑架整体呈条形结构，所述真空吸盘均匀设置在支撑架下侧；所述调节架设置在支撑架上侧，在支撑架上设置有丝杆，所述调节架上设置有丝孔，所述丝杆与丝孔配合插接；所述换向轴与调节架相互连接，在换向轴顶端设置有连接柱，所述连接柱与手臂杆固定连接；所述丝杆由伺服电机驱动，所述真空吸盘通过管道与真空发生设备相连，所述换向轴由转动电机驱动，所述伺服电机、真空发生设备、转动电机均与控制器电性连接；本实用新型所提供的机械手臂，通过换向轴以及调节架，能够灵活调整底部真空吸盘的位置以及方向。