一种带有吸盘的机械手臂

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种带有吸盘的机械手臂，其包括：支架；具有固定端和自由端的手臂，固定端与支架转动连接；若干吸盘连接在手臂的固定端，吸盘呈半球状，并且开口朝向远离手臂的方向，吸盘的内表面开设有多个沟槽。该机械手臂中的吸盘内表面开设有沟槽，当其吸取物体时，在吸盘内空气排出的作用下，沟槽也会与物体表面接触，从而扩大了吸盘与物体接触的面积，从而在不扩大吸盘体积的前提下，提升了吸盘的吸力，因此在搬运物体的过程中，不易产生脱落的现象。

基本信息

专利标题：

一种带有吸盘的机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920930862.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-20

授权号：

CN211137144U

授权日：

2020-07-31

发明人：

王雄

申请人：

苏州威罗达电子科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区渭塘镇凤南路99号智汇云集产业园1栋3楼307室

代理机构：

苏州创策知识产权代理有限公司

代理人：

董学文

优先权：

CN201920930862.2

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J15/06

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J9/00

程序控制机械手

法律状态

2021-05-07 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/00
登记生效日 : 20210426
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 苏州威罗达电子科技有限公司
变更后权利人 : 苏州威达智电子科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215000 江苏省苏州市相城区渭塘镇凤南路99号智汇云集产业园1栋3楼307室
变更后权利人 : 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G1-305单元

2020-07-31 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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