一种真空吸盘机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种真空吸盘机械手，其包括取药支架、电磁阀和四个呈“十”字分布的真空吸盘，所述真空吸盘活动安装在所述取药支架上，四个所述真空吸盘能够被驱动的在取药位置和放药位置间同步移动，四个所述真空吸盘分别通过所述电磁阀与真空装置接通。本实用新型的真空吸盘机械手，其真空吸盘呈“十”字分布，同时采用电磁阀控制任意一个真空吸盘单独通断，适用于各种尺寸的药品盒的同时，还能够保证机械手吸取药品的稳定性。

基本信息

专利标题：

一种真空吸盘机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022119914.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-24

授权号：

CN213264600U

授权日：

2021-05-25

发明人：

欧阳利

申请人：

苏州心药数字智慧医疗科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区星湖街218号A7楼302

代理机构：

苏州简理知识产权代理有限公司

代理人：

杨瑞玲

优先权：

CN202022119914.3

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91